A teljes pótkocsik,{0}}félpótkocsik és a vontatók a közúti szállításban használt három általános járműtípus. Jelentősen különböznek szerkezeti felépítésükben, erőátvitelükben és teherviselési módjukban-.
Teljes utánfutó: A teljes pótkocsi egy vontatóegységből (közismert nevén „teherautófej”) és egy pótkocsiból áll, amelyeket horog vagy vonórúd köt össze. A pótkocsi saját első és hátsó tengellyel rendelkezik, és önállóan képes viselni a rakomány teljes súlyát. A vontató csak erőt ad, és nem viseli a rakomány terhét. A vontató és a pótkocsi rugalmasan leválasztható, de a teljes hossza viszonylag nagy, ami alacsonyabb menetstabilitást eredményez. Ma már kevésbé gyakori a közúti szállításban; vonatok a jellemző alkalmazása.
Félpótkocsi-Pótkocsi: A félpótkocsi{1}}pótkocsi része egy vonórúdon keresztül elöl csatlakozik a vontatóegység nyergéhez, hátul pedig tengelyei vannak. A rakomány súlyának egy részét a pótkocsi saját tengelyei viselik, másik része pedig a vonórúdon keresztül kerül a vontatóra. A vontatóegység egyben erőt ad, és viseli a terhelés egy részét, ami jobb menetstabilitást eredményez. Jelenleg ez a fő járműtípus a hosszú távú{5}}logisztikai fuvarozásban.
Fél-Pótkocsi: Nyerges: Maga a vontatóegység nem szállít rakományt; funkciója hajtómű, nyereggel vagy vonórúddal csatlakozik a pótkocsihoz. A csatlakozási módtól függően a nyerges vontató félpótkocsit (nyergen keresztül) vagy teljes pótkocsit (vonórúddal) vontathat. Gyakorlati alkalmazásokban a nyergesvontató általában olyan félpótkocsis vontatót jelent, amelyet kifejezetten félpótkocsik{5}}vontatására terveztek. Nagy teljesítményű és teherbíró-kapacitással rendelkezik, így a modern közúti közlekedés kulcsfontosságú felszerelése.
Összefoglalva, a fő különbség a teljes pótkocsi és a félpótkocsi között{0}} abban rejlik, hogy a rakomány tömegét megosztja-e a vontató. A vontató ezzel szemben egy vontatást biztosító, dedikált jármű, és konkrét besorolása attól függ, hogy milyen pótkocsihoz van csatlakoztatva. Ezeknek a különbségeknek a megértése segíti a közlekedési vállalatokat abban, hogy tájékozottan válasszanak, javítva a működési hatékonyságot és biztonságot.
